“我們能够把什麼任務留給機器人?” “我們须要採取什麼步驟?” “我們能够和誰談談並獲得一些建議?”在實際支配機器人時,許多公司無法從一開始就向前邁進。以下是胜利支配機器人並最大限制地發揮其才能以實現預期結果所需採取的一些根基步𝓡驟。
1. 確定你想用機器人解決的問題
採用自動化的第一個主要步驟是確定您想要解決的問題。公司只要通過在正確的地位為正確的任務分派正確的資源(無論是人員、機器人還是專用機器)來最大化收益。𝓰起首要考🤡慮的是機器人是不是真的有须要。
人、機器人和專用機器都有本身的長處和短處。為了最大限制地發揮機器人的才能,主要的是ᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚ𒀱ᩚᩚᩚ確定哪些任務最有用地委派給機器人。
2. 搜集資訊
工業機器人種類单一,並且在不斷發展。在參考行業案例的同時,领会最新資訊並领会若何導入機器人系統的最好方式是检查許多機器人製造商和 SIer 堆积的展覽,比方國際機器ꦓ人展覽會,台灣則是自動化大展及半導體展。最近几年來,越來越多的展覽在網路上舉辦,是以從天下各地獲取訊息變得更便利。機器人製造商的網站和國際機器人聯合會的官方網站也𒁃供给了豐富的技術資訊和應用實例。
3. 諮詢SIer

每個最終用戶都有本身獨特的專業知識、風格、生產技術和多年來培養的方式。在採用自動化時,最好支配一個針對每個站點量身定制的“一刀切”的機器人系෴統。這便是機器人系統集成商 (SIers) 的用武之地。他們是專門從事機器人系統观点化、設計和構建的工程公司。他們是通過將機器人與外圍設備或專用機器相結合來為現場創建最好自動化系統的專家。為您的公司構建最好的自動化系統须要機器人製造商、系統集成商和機器人用戶之間的配合尽力。
普通來說,SIer 在用戶和機器人製造商之間進行交换,當他💜們之間的聯絡人,並引導系統安裝。川崎重工是一家極具價值的機器人製造商,乃至能够表演機器人系統集成商的脚色。
4. 透過 SIer 進行導入的步驟
這是從機器人導入到自動化实现的根基流程示例。
起首,對機器人系統進行观点化的 SIer 必須更好地领会站點和最終用戶的须要。 SIer 將召開會議並進行徹底ও的現場檢查和調查。在會議期間,最好分享預算、日程支配、種類、任务空間和節拍時間等根基请求,和其余看似無關緊要的詳細信息。下一步是辨別哪些流程能够自動化。確定哪些流程在效力、生產力、本钱效益和之前和之後的流程方面適合機器人化。一旦確定了要自動化的流程,就必須將流程分化為任务元素。對於人類來說,這個過程能够是一系列的任務。但在機器人的情況下,有须要將每個任務細分為更小的步驟,並將它們編程為單獨的動作。同時,必須檢查機器人系統周圍的任务條件,比方工件流程、任务空間和實用法式。一旦建立了機器人系統的整體藍圖,對其操纵和才能進行驗證,並進行風險評估。然後,一旦機器人系統的製造和編程实现,它就會經過出貨前測試、安裝在實際任务空間中和投入運行前的測試期。

在展现機器人系統時,周全领会用戶须要和現場條件至關主要。即便在系統生產实现後,在裝運和安裝之前也會進行詳細的測試和驗證,包含對整個單元的單動測試和協調運動測試ౠ。
5. 安裝後的關鍵是追蹤系統
即便在機器人系統胜利支配之後,機器人製造商、SIers 和用戶之間的協作𝕴仍將繼續。安裝後細緻的後續服務對系統至關主要,包含按期維護和檢查、問題響應、毛病恢復撑持、更新和規格變更。 1986年,川崎重工♉建立了專門從事售後服務的公司川崎機器人服務无限公司。為了給終端用戶供给廣泛的後續服務,其專門的呼唤中间和24小時服務台能够回覆終端用戶安裝後的任何問題。