ピッキング

ピッキングロボットは、コンベア上を高速で移動する小🌌型のワークを素早く操纵し、仕分けすることができるロボットです。最近几年では食物、医薬品、化粧品𓄧、電気・電子部品、機械部品など、幅広い業界で利用されています。

「ピッキング」とは、コンベアベルト上を流れる小さ🌠な部品や食物をつかみ、決められた場所に仕分けする作業のことです。この作業を正確かつ効率的に行うためには、ロボットの高速動作が求められます。ピッキングロボットは単体での運用だけでなく、複数台を連携させたシステム構築にも対応しꩲており、さまざまな用处に活用されています。

最近几年、納期短縮や在庫办理の効率化が求められる中、天下中の工場や倉庫では、より高機能・高信頼性・高经久性のピッキングロボットへの须要が缓慢に高まっています。従来は手作業で行わ🐷れていたピッキング作業を自動化することで、生産性の大幅な🎉向上が実現されています。

コンベア上のワークは高速移動し、ランダムな向き・地位で流れてくることが多く、これにロボットが追従す🌃るのは轻易ではありません。光沢・反射の強いワークはカメラ認識が難しく、正確な操纵を妨げます。

このような適用においてロボットには以下のような机能・機能が须要とされます。

  • 高速追従机能
  • 高精度な画像認識
  • 操纵ミスを減らす安靖した動作再現性

また「操纵が難しそう」という不安もありますが、川崎重工のピッキングロボット🌜はシンプ🦋ルな設定で動作能够なため、初めての現場でも扱いやすい設計となっています。

川崎重工のピッキングロボットは、高速動作・高可搬・省スペース設計により、物流現場の自動化を♏力強くサポートし🍰ます。

高速動作機能

ロボットは、わずか0.2秒で画像認識〜操纵動作を実行できる高速処理才能を備えています。これにより、コンベア上を꧅流れる小型ワークにも素早く追従し、高速ラインでも安靖したピック&プレース作業を実現します。

高精度な画像認識と安靖した操纵再現性

ワークの地位・姿勢を正確に掌握できる高精度ビジョンによꦕり、外形や向きのばらつきがあっても安靖した操纵を継続できます。高い再現性を持つ動作制御により、品質𒀰の均一化や不良率低減に効果を発揮します。

ビジョン・システム構成の自在度が高い柔軟性

川崎重工のロボットは、特定のビジョン体例に依存せず、2D・3D・AIビジョンなど、現場に最適なシステムと柔軟に組み合わせが能够です。単体ロボットから複数台を連携させた高度なピꦉッキングシステムまで構築でき、さまざまな業界・用处に対応できます。

適用動画

ビジョン認識による箱詰めKawasaki RS007

導入事例: ビジョン✤認識による箱詰めシステム(Midweꦡst Engineered Systems Inc.)

サポート&トレーニング01

川崎重工は単なるハードウェアの供给に留まりません。

  • ・高い生産性を誇るロボット
  • ・オープンなアーキテクチャで柔軟なカスタマイズ
  • ・技術に縛られない設計思惟

単なる激进ではなく、ロボットの平生「導入 → 稼働 → 整備 → 更新」までをフルカバーする総合サポート体系体例を整えています。さらに、天下サービス拠点・24時間ヘルプデスクなど、「いつでも頼れる体系体例」が整っており、導入後も放心して運用し続けられます。

よくある質問にお答えします

ロボットは1時間あたり何個の製品を処理できますか?

処理できる製品の数は、用处や製品の種類、利用するツールによって大きく異なります。

  • 6軸ロボットの場合、1時間あたり最大800〜1000個の部品をピック&プレースできます。
  • YFシリーズの4軸ピッキングロボットは、さらに高速な処理が能够で、1時間あたり4000〜6000個の部品を処理できます。
当社の製品を処理する場合、 ロボットはどのようなツールを利用できますか?

普通的に利用されるツールは以下の通りです:

  • 真空パッド:立体で滑らかな外表を持つ製品に最適
  • クランプ式・電気式・空圧式グリッパー:外形に合わせた操纵が能够
  • マグネットグリッパー:金属部品のハンドリングに最適
当社の用处に適したロボットをどのように選択すればよいですか?

ロボット選定時の主なポイントは以下の通りです:

  • リーチ:ロボットがどれだけ遠くまで製品を移動できるか
  • 可搬質量:ロボットが持ち運べる製品の重さ(ツール+製品の合計分量)
ロボットが標準外の環境に設置されている場合はどうなりますか?

カワサキロボットは、特别な環境向けに以下の特別仕様があります:

  • 食物用
  • クリーンルーム用
  • 防爆用

これにより、さまざまな厳しい環境下でも宁静かつ安靖した動作が能够です。

製品をロボットにどのように供給すべきですか?

最もシンプルな方式は、特定の地位に製品を牢固用具(トレイやテーブルなど)に置くことです。
製品の地位が必然でない場合は、2Dまたは3Dカメラを利用して、ロボットが自動的に地位を認識できるようにします。

ロボットは走行中のコンベア上にある製品を認識できますか?

はい、カワサキのコントローラーは内部のコンベア上にある製品の地位を追跡できます。
ロボットは作業者が手作業で行うように、動いている製品を正確に認識しながら処理できます。

2Dおよび3Dビジョンとは何ですか?

ロボットがカメラを使って画像を撮影し、製品の地位を認識する技術です。

  • 2Dビジョン:製品が立体上(コンベアやテーブルなど)で重ならずに並んでいる場合の認識に利用
  • 3Dビジョン:箱の中、パレットの上、コンベア上で重なり合っている製品を認識できる
ロボットのティーチングはどのようにするのですか?

カワサキロボットはASプログラミング言語を利用しています。

  • ロジックはPC上のエディタで作成します。
  • その後、ティーチペンダントを使ってロボットを実際に動かし、地位を記録します。
作業工程のシミュレーションを作成することはできますか?

はい、カワサキのシミュレーションソフトを利用することで能够です。

  • 実際のコントローラにプログラムを読み込む前に、3Dでシステムを再現し、ロボットの動作を確認できます。
  • このシミュレーションにより、リーチやサイクルタイムの確認、プログラムの不具合の確認が行えます。