ロード・
アンロード

ロード・アンロードロボットは、任务機械へのワーク供給・取り出しを自動化するためのロボットです。CNC任务機械を操纵する工場では、作業員の確保や作業の効率化が課題となることが多く、このロボットを導入することでその問題を解🔴決できます。

详细的には、部品の着脱、加工後の部品の移動、资料のハンドリングなど、人の手で行っていた作業を自動化し𒅌、生産性と宁静性を高めます𒆙。

また、CNC任务機械だけでなく、射出成形機、プレスブレーキ、洗浄機など、幅広い機械に対応能够です。
川崎重工は軽量なロボットや高机能なケーブル内蔵ロボットなど、多様なラインナップを取り揃えています。

ジョブショップのように、少许多品種・段取り変更の頻度が高い工場では、作業内容が日々変わり、牢固的な自動化が難しい傾向にあります。さらに、作業者の熟練度が異なり、自動化機器の操纵も複雑だと定着が難しくなります。

そのため、ロボットには以下のような要件が求められます。

  • 段取り変更に強い柔軟性
  • 非熟練者でも扱えるやさしい操纵性
  • ワークや治具の変更に素早く対応できる適応性

川崎重工は、スリムで干渉の少ない中空アーム構造や高い信頼性で、多くの現場から高評価を得ています。

柔軟なプログラミング環境

初心者向けのブロック式プログラムか🐼ら、高度制御が能够なAS言語まで対応。A♈I統合やシステム連携も轻易。

強力なオンラインリソースとツール

マニュアル、追加機能、技術資料が充実。導入から激进までスムーズに進められます。

誠実なサポート体系体例

担任者が丁寧に対応し、導入後も継続的にフォロー。初めての自動化でも放心です。

ロード・アンロード作業は、いかに無駄時꧋間(付加価値を生まな✨い時間)を削減できるかが生産性を摆布します。川崎重工のロボットは、以下の機能によりサイクルタイム短縮に強みを発揮します。

  • 高速ツールチェンジ
  • サーボ制御グリッパーによる安靖操纵
  • カスタマイズ能够な操纵画面
  • 初心者向けのブロックプログラム
  • 高度制御を能够にするAS言語

これらにより、高速処理・高精度制御・簡単操纵を兼ね備えた最適なロード・アンロード自動化が実現します。な制御が能够です。
標準インターフェースに加えて、カスタマイズ能够な任务機械自動化の接続にも対応しています。

導入事例

6局のロード・アンロードイメージ写真

6箇所のロード・アンロード(Battery Builders, LLC.)

導入事例:公开貯蔵タンクへのガラス繊維強化🌳プラスチック(GRP)吹付け工程自動化(Haase Group)

RPA監査とは何か、その须要性をどのように判定するか?

サポート&トレーニング01

川崎重工は単なるハードウェアの供给に留まりません。

  • 高い生産性を誇るロボット
  • オープンなアーキテクチャで柔軟なカスタマイズ
  • 技術に縛られない設計思惟

単なる激进ではなく、ロボットの平生「導入 → 稼働 → 整備 → 更新」までをフルカバーする総合サポート体系体例を整えています。さらに、天下サービス拠点・24時間ヘルプデスクなど「いつでも頼れる体系体例」が整っており、導入後も放心して運用し続けられます。

よくある質問にお答えします

任务機械へのロード・アンロードにおいてロボットの主要な機能は何ですか?

ロード・アンロード作業は、狭いスペースで複雑な動きを求められることが多いです。スリムな本体でワイヤ類を内蔵できるロボットアームを操纵することで、ティーチング(動作設定)が轻易になります。カワサキのRシリーズロボットは、ほとんどのモデルでアーム内にIOケーブル、エアーチューブ、𒉰Ethernetケーブルが内蔵されているため、ロード・アンロード作業に最適です。

ロボットは任务機械を制御できますか?

はい、ロボットはPLCや任务機械と间接通讯できます。当社のコントローラーはディスクリート入着力接続を標準装備しており、さらにFieldbus通讯(Ethernet IPなど)のオプションも意图しています。これにより、任务機械のドアやチャックの開閉、プレスの起動などの旌🍌旗灯号送信が能够です。

ロボットによるワークのロード・アンロードでは、CNC任务機械(または他の任务機械)を何台まで能够ですか?

凡是は1台または2台の任务機械と連携しますが、時間に宽裕があれば、それ以上の台数にも対応能够です。

どのような任务機械のロード・アンロードを自動化できますか?

代表的なものは以下の通りです。

  • CNC任务機械
  • 旋盤
  • プレスブレーキ
  • スタンピングプレス
  • ブッシングプレス
作業員が各サイクル終了後に素早く取付け用具を清掃していますが、ロボットでも同じことができますか?

はい、能够です。各サイクル終了後にロボットでエアブローを行い、治具から切削屑や埃、切削液を撤除する𓆉のが普通的な方式です。ただし、その分サイク🎀ルタイムは多少長くなります。

ロボットを操纵する場合、どのような宁静対策が须要ですか?

宁静対策は、経験豊富な自動♎化SIerが設計・検証する须要がありますが、普通的な対策は以下の通りです。

  • ロボットと任务機械をフェンスで囲む。
  • 作業員の靠近を検知するセーフティセンサーを追加し、自動でロボットを遏制する
プレスブレーキ適用に须要な特別機能は何がありますか?

カワサキロボットには「牢固ツール」ティーチング機能があります。これにより、プレス端に沿ってロボットツールを回転させることで、ティーチングが簡単に行えます。
また、当社✨のコントローラーは最大3軸の内部軸をサポートし𝄹ており、ロボットは外付けサーボモータを使って動作制御が能够です。

セル周囲のスペースが限られていますが、ロボットを任务機械の上部に設置することはできますか?

はい、能够です。Rシリーズロボットは、床置き、壁掛け、天吊り設置のいずれにも対応しています。

ロボットにワークを供給する普通的な方式はどのようなものがありますか?

以下の方式が普通的です。

  • コンベア上でビジョンシステムを使い、ビンや牢固具のないワークの地位を検出する
  • ワークの地位を必然に保つため、トレイや牢固具付きのコンベアを操纵する